由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流这些羽毛不仅锋利之极无坚不摧，连坚胜金刚的裂隙追猎者链甲都无法抵挡，更在刺中蒙烈身体后的第一时间就化成了阴冷的能量直接侵入了他的体「狴」内，引发了身体无与伦比的强烈痛楚，那种痛楚简直就好象是有人用叉子在卷剥着他的皮肤一样，已经超越了人体所能承受的极限。舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢……
